世界初の油圧ハイブリッドロボットを開発 — 高速で精密・柔軟で衝撃に強い — 立命館大学

◎世界初の油圧ハイブリッドロボットを開発 — 高速で精密・柔軟で衝撃に強い — 立命館大学

[立命館大学]
【先端研究】【産官学連携】
▼理工学部ロボティクス学科の玄相昊（ゲン ソウコウ）・准教授は、従来の2つの油圧回路の特徴をうまく組み合わせた、新たな駆動装置（油圧ハイブリッドサーボブースター）を発明し、その駆動装置を搭載した油圧ハイブリッドロボットアームを世界で初めて開発した。
http://www.u-presscenter.jp/modules/bulletin/index.php?page=article&storyid=10284